Бесклапотнае захоўванне
Асноўны модуль пастаўляецца з 64 ГБ eMMC-назапашвальніка, а два порты PCle зарэзерваваны для лёгкага доступу да іншых NVMe-назапашвальнікаў.
Бесперашкодная сувязь
Акрамя сухога мегабітнага сеткавага порта, камплект таксама мае папярэдне ўсталяваны двухдыяпазонны модуль бесправадной карты, які падтрымлівае Bluetooth 5.0, двухдыяпазонны Wi-Fi, а таксама дадае антэну на друкаванай плаце, што забяспечвае высакахуткаснае і надзейнае бесправадное сеткавае злучэнне і функцыю сувязі Bluetooth для камплекта.
Багаты інтэрфейс
Чатыры парты MIPICamera, чатыры парты USB 3.0 і два парты PCle 2.0.
Поўны камплект
Асноўныя аксэсуары, такія як блок харчавання, корпус, вентылятар астуджэння, модуль Wi-Fi і камера, уваходзяць у стандартную камплектацыю.
Дарослае прыкладанне
Аперацыйная сістэма робата Horizon TogetheROSTM.Bot падтрымлівае bev. Хуткае разгортванне алгарытмаў і прыкладанняў для робатаў, такіх як бінакулярнае ўспрыманне глыбіні з дапамогай радара.
Параметр прадукту | |
Вылічальная магутнасць штучнага інтэлекту | 96TOPS |
Працэсар | 8×A551.2G |
Унутраная памяць | 8 ГБ LPDDR4 |
Крама | 64 ГБ eMMC |
Мультымедыя | Кодэк H.265/HEVC 4K пры 60 кадрах у секунду. Кадаванне і дэкадаванне JPEG 16 мегапікселяў Кантроль бітрэйту CBR, VBR, AVBR, FixQp і QpMap |
Інтэрфейс датчыка | 2×4-палосны MIPI CSI 2×2-палосны MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Адладка паслядоўнага порта | 1x Micro USB 2.0, USB UART |
Інтэрфейс дысплея | 1×HDMI 1.4, падтрымка 1080p@60 |
Бесправадны сеткавы інтэрфейс | Двайны модуль Wi-Fi/Bluetooth (дадаткова): Wi-Fi 2,4 ГГц/5 ГГц、Bluetooth 4.2 |
Правадны сеткавы інтэрфейс | 1×інтэрфейс RJ45 |
Іншы ўвод/вывад | 40-кантактны (UART、СПІ、I2S、I2C、ШІМ、GPIO) 6 шт. ножкі для ўключэння кіравання 1 х інтэрфейс вентылятара PWM |
Уваходная магутнасць | 5~20 В 10~25 Вт |
Падтрымка сістэмы | Убунту 20.04 |