Супраціў клеммы шыны CAN звычайна складае 120 Ом. На самай справе, пры распрацоўцы, ёсць два ланцужкі супраціву 60 Ом, і, як правіла, ёсць два вузлы 120 Ом на шыне. У прынцыпе, людзі, якія трохі ведаюць шыну CAN, няшмат. Усе гэта ведаюць.
Супраціў клеммы шыны CAN мае тры эфекты:
1. Палепшыць здольнасць супраць перашкод, дазволіць сігналу высокай частаты і нізкай энергіі ісці хутка;
2. Пераканайцеся, што шына хутка ўводзіцца ў схаваны стан, так што энергія паразітных кандэнсатараў будзе ісці хутчэй;
3. Палепшыце якасць сігналу і размесціце яго на абодвух канцах шыны, каб паменшыць энергію адлюстравання.
1. Палепшыць здольнасць супраць перашкод
Шына CAN мае два стану: «яўны» і «схаваны». «Экспрэсіўны» азначае «0», «схаваны» — «1», і вызначаецца прыёмаперадатчыкам CAN. На малюнку ніжэй - тыповая схема ўнутранай структуры трансівера CAN і шыны злучэння Canh і Canl.
Калі шына відавочная, уключаны ўнутраныя Q1 і Q2, а розніца ціску паміж банкай і банкай; калі Q1 і Q2 адключаны, Canh і Canl знаходзяцца ў пасіўным стане з розніцай ціску 0.
Калі ў шыне няма нагрузкі, значэнне супраціву розніцы схаванага часу вельмі вялікае. Унутраная трубка MOS знаходзіцца ў стане высокага супраціву. Знешнія перашкоды патрабуюць толькі вельмі невялікай энергіі, каб шына магла ўвайсці ў відавочны (мінімальнае напружанне агульнай часткі трансівера. Толькі 500 мВ). У гэты час, калі існуе інтэрферэнцыя дыферэнцыяльнай мадэлі, будуць відавочныя ваганні на шыне, і гэтыя ваганні няма месца, каб іх паглынуць, і гэта створыць відавочнае становішча на шыне.
Такім чынам, каб павялічыць здольнасць схаванай шыны супраць перашкод, яна можа павялічыць дыферэнцыяльнае супраціўленне нагрузкі, і значэнне супраціву павінна быць як мага меншым, каб прадухіліць уздзеянне большасці энергіі шуму. Аднак, каб пазбегнуць празмернага току шыны, каб увесці відавочны, значэнне супраціву не можа быць занадта малым.
2. Забяспечце хуткі ўваход у схаваны стан
Падчас відавочнага стану паразітны кандэнсатар шыны будзе зараджаны, і гэтыя кандэнсатары трэба разрадзіць, калі яны вернуцца ў схаваны стан. Калі паміж CANH і Canl няма супраціўляльнай нагрузкі, ёмістасць можа быць заліта толькі дыферэнцыяльным супраціўленнем у трансіверы. Гэты імпеданс адносна вялікі. У адпаведнасці з характарыстыкамі ланцуга фільтра RC, час разраду будзе значна больш. Мы дадаем кандэнсатар 220pf паміж Canh і Canl трансівера для аналагавага тэсту. Хуткасць пазіцыі складае 500 кбіт/с. Форма сігналу паказана на малюнку. Заняпад гэтай хвалі - гэта адносна працяглы стан.
Каб хутка разрадзіць паразітарныя кандэнсатары шыны і пераканацца, што шына хутка пераходзіць у схаваны стан, паміж CANH і Canl неабходна ўсталяваць супраціў нагрузкі. Пасля дадання 60Ω рэзістара, формы сігналаў паказаны на малюнку. На малюнку вынікае, што час відавочнага вяртання да рэцэсіі скарачаецца да 128 нс, што эквівалентна часу ўстанаўлення відавочнасці.
3. Палепшыць якасць сігналу
Калі сігнал высокі пры высокай хуткасці пераўтварэння, энергія краю сігналу будзе генераваць адлюстраванне сігналу, калі імпеданс не адпавядае; геаметрычная структура папярочнага перасеку кабеля перадачы змяняецца, тады зменяцца характарыстыкі кабеля, і адлюстраванне таксама выкліча адлюстраванне. Сутнасць
Калі энергія адлюстроўваецца, форма хвалі, якая выклікае адлюстраванне, накладваецца на зыходную форму хвалі, якая стварае званы.
На канцы кабеля шыны хуткія змены імпедансу выклікаюць адлюстраванне энергіі краю сігналу, і ў сігнале шыны з'яўляецца званок. Калі званок занадта вялікі, гэта паўплывае на якасць сувязі. Канцавы рэзістар з такім жа імпедансам характарыстык кабеля можа быць дададзены да канца кабеля, які можа паглынуць гэтую частку энергіі і пазбегнуць генерацыі званкоў.
Іншыя людзі правялі аналагавы тэст (фотаздымкі былі скапіяваны мной), хуткасць размяшчэння была 1MBIT/s, прыёмаперадатчык Canh і Canl злучылі каля 10 м вітых ліній, а транзістар быў падлучаны да 120Ω рэзістар для забеспячэння схаванага часу пераўтварэння. Без нагрузкі ў канцы. Форма хвалі канцавога сігналу паказана на малюнку, а нарастаючы фронт сігналу выглядае як звон.
Калі 120Ω рэзістар дадаецца ў канцы вітай вітай лініі, форма канцавога сігналу значна паляпшаецца, і звон знікае.
Як правіла, у прамалінейнай тапалогіі абодва канцы кабеля з'яўляюцца адпраўным і прымаючым канцом. Такім чынам, на абодвух канцах кабеля неабходна дадаць адно супраціўленне клемы.
У рэальным працэсе прымянення шына CAN, як правіла, не ідэальная канструкцыя тыпу шыны. Шмат разоў гэта змешаная структура тыпу шыны і тыпу зоркі. Стандартная структура аналагавай шыны CAN.
Чаму выбіраюць 120Ω?
Што такое імпеданс? У электратэхніцы перашкоду для току ў ланцугу часта называюць імпедансам. Адзінкай імпедансу з'яўляецца Ом, які часта выкарыстоўваецца як Z, якое з'яўляецца множным лікам z = r+i (ωl –1/(ωв)). У прыватнасці, імпеданс можна падзяліць на дзве часткі: супраціўленне (рэальныя часткі) і электрычнае супраціўленне (віртуальныя часткі). Электрычнае супраціўленне таксама ўключае ў сябе ёмістасць і сэнсарнае супраціўленне. Ток, выкліканы кандэнсатарамі, называецца ёмістасцю, а ток, выкліканы індуктыўнасцю, - сэнсарным супраціўленнем. Імпеданс тут адносіцца да формы Z.
Характарыстычнае супраціўленне любога кабеля можна атрымаць эксперыментальным шляхам. На адным канцы кабеля - генератар квадратных сігналаў, другі канец падлучаны да рэгуляванага рэзістара і назірае за формай сігналу супраціву праз асцылограф. Адрэгулюйце памер значэння супраціўлення, пакуль сігнал на супраціўленні не стане добрым квадратным сігналам без званка: адпаведнасць імпедансу і цэласнасць сігналу. У гэты час значэнне супраціву можна лічыць адпаведным характарыстыкам кабеля.
Выкарыстоўвайце два тыповых кабеля, якія выкарыстоўваюцца дзвюма машынамі, каб сказіць іх у скручаныя лініі, і характарыстыка імпедансу можа быць атрымана вышэйзгаданым метадам каля 120Ω. Гэта таксама супраціўленне клемы, рэкамендаванае стандартам CAN. Таму ён не разлічваецца на аснове фактычных характарыстык прамяня лініі. Вядома, ёсць азначэнні ў стандарце ISO 11898-2.
Чаму я павінен выбраць 0,25 Вт?
Гэта павінна быць разлічана ў спалучэнні з некаторым статусам адмовы. Усе інтэрфейсы аўтамабільнага ЭБУ павінны ўлічваць кароткае замыканне на сілкаванне і кароткае замыканне на зямлю, таму мы таксама павінны ўлічваць кароткае замыканне на крыніцу сілкавання шыны CAN. Згодна са стандартам, мы павінны ўлічваць кароткае замыканне на 18V. Калі выказаць здагадку, што CANH кароткі да 18 В, ток будзе цячы да Canl праз супраціў клемы і з-за магутнасці 120Ω рэзістар 50mA*50mA*120Ω = 0,3 Вт. Улічваючы памяншэнне колькасці пры высокай тэмпературы, магутнасць супраціўлення клемы складае 0,5 Вт.
Час публікацыі: 5 ліпеня 2023 г
